Joseph Pilates creó hace ya seis décadas la técnica de entrenamiento físico que hoy lleva su nombre, y que él denominó “Contrología”.

Pilates buscaba implementar una disciplina que combine y trabaje tanto el cuerpo como la mente. Definida formalmente como un “entrenamiento funcional basado en movimientos controlados y fluidos que estabilizan la columna y fortalecen la musculatura profunda del centro (abdomen y torso) a través de la alineación correcta del cuerpo, el control y la respiración”, Pilates está compuesto por más de 500 movimientos controlados y precisos, diseñados exclusivamente para estabilizar, fortalecer y elongar los músculos sin crear volumen.

El sistema Pilates se basa en ejercicios de alargamiento, flexibilidad y tonificación de los grandes grupos musculares

El método y disciplina Pilates refuerza y tonifica los músculos, mejora la postura y aporta flexibilidad y equilibrio. Es un método anaeróbico, siendo un trabajo adecuado para complementarlo con alguna actividad aeróbica, como correr.

Por sus características el método y los ejercicios Pilates son considerados por muchos expertos como "el sistema perfecto de ejercicio", que involucra tanto al cuerpo como a la mente, basado en seis principios clave: centro, concentración, control, precisión, respiración y fluidez.